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三菱Q系列基板 Q38DB第五期技能提升培训

Q系列 三菱PLC

一、三菱PLC Q系列 产品特点

● 节省空间:其体积仅相当于以前ANS系列PLC的60%
● 节省配线:优越的模块插口设置可节省配线时间和空间
● 安装灵活:有多种主基板和扩展基板供选择
● 强大的网络功能:相比前产品更为支持CC-LINK,在软件GX Developer的设置下,可以方便地使用CC-LINK模块,减小编程时间。并且支 持MODBUS,Profibus,DeviceNet,ASi,太网等等。
● 高性能模块:提供有多种特殊功能模块,功能更为强大。并且有相关设置软件,编程及调试更加方便

二、三菱PLC Q系列 介绍

1.基本模式(Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU)

● 支持的I/O点数为1024点(Q00JCPU为256点)
● Q00JCPU是一个由CPU、电源和主基板(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是独立的CPU 模块。
● Q-CPU的程序效率(程序长度)为A系列的2倍
● 件元件的存储器为19K字,允许软元件在16K字范围内任意分配。此外,Q00/Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K 字,能处理大容量的数据。
● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。
● Q00/Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模 块,降低了成本。
● 由于具有自动CC-Link启动功能,您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据,减少了人工设定参数的时间。
● Q PLC编程更简单,特殊功能模块有专门的设定软件,无需向A系列PLC那样用FROM/TO指令编程
● Q基本模式版本B后支持浮点运算、8路PID、标准RAM增加到128K,支持ST(结构化文本,类高级语言)、SFC、FB编程

2.高性能模式(Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU)

● 支持的本地I/O达4096点,最快指令仅34纳秒
● 程序容量从28K-252K步(1步=4byte)
● 支持结构化编程,最大程序数量为252个,每个程序克设定为扫描、低速、等待,且可互相切换
● 内置标准RAM及ROM,文件寄存器数量128K,且可扩展到1M
● 具有12M USB及115K RS232编程接口(Q02只有RS232编程口)
● 内部软元件约30K,可自由设定
● 支持多达4个CPU,一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU(最大96轴)、PC CPU
● 支持100M以太网,另有WEB SERVER模块,可用浏览器通过INTRANET、INTERNET监控PLC,进行程序监控、读写等远程维护功能
● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纤双环网,通讯距离达30KM,同时支持总线型同轴电缆MELSECNET/H网络,最远距离2500米
● 除支持开放式现场总线CC-LINK外,还支持主要的工业网络,如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等
● 各种智能模块、功能模块,满足各种从简单到复杂的应用,如BASIC模块,支持BASIC语言,很容易写通讯程序

3.过程控制CPU

● Q12PHCPU/Q25PHCPU两种CPU
● 52种控制算法,自整定PID,可取代DCS
● 全新的编程软件PX-DEVELOPER,完全功能块编程(类似DCS组太),且可与梯形图结合
● 高速的回路控制(10MS),回路数量无限制(仅受内存限制,一般可达200个)
● 具有高性能Q CPU的全部性能
● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块
● 在线模块更换功能

4.冗余CPU

● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU两种CPU
● 具有过程控制CPU的全部功能
● 冗余电源、冗余网络、冗余CPU
● 使用简单,双CPU自动同步
● 以太网、MELSECNET/H、CPU、电源的故障都会进行自动切换,切换时间仅40MS

5.多PLC系统的配置 三菱PLC

Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统,它可以由控制系统中一个一个CPU对I/0模块和智能功能模块进行管 理。在多PLC系统中,您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统,CPU之间的通讯可使用两种方法,使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令 的瞬时通讯。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理,提高了整个系统的速度和性能,扩大了系统的应用范围。

6.用GX Developer访问多CPU

通过GX Developer来设定参数,组成多PLC系统简单化。只要将GX Developer和一个CPU链接,无需更换电缆,就可以在 其它CPU上执行编程/监视功能。

三、三菱PLC Q系列 规格型号

产品型号概要
Q系列的CPU模块基本模块Q00JCPU新程序步:8k步 CPU与电源模块和基板的 组合
Q00CPU新程序步:8k步
Q01CPU 新程序步:14k步
高性能模块Q02CPU程序步:28k步
Q02HCPU程序步:28k步
Q06HCPU程序步:60k步
Q12HCPU程序步:124k步
Q125HCPU程序步:252k步
运动CPU模块Q172CPU新用于8轴控制
Q173CPU新用于32轴控制
电池Q6BAT用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更换电池
IC内存卡Q2MEM-1MBSSRAM卡:1Mbytes
Q2MEM-2MBF闪存卡:2Mbytes(闪存ROM)
Q2MEM-4MBF闪存卡:4Mbytes(闪存ROM)
Q2MEM-8MBAATA卡:8Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-16MBAATA 卡:16Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-32MBAATA 卡:32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡电池Q2MEM-BAT用于Q2MEM-1MBS的更换电池
基板单元主基板Q33B用于Q系列模块的电源模 块+CPU+3I/O槽
Q35B用于Q系列模块的电源模 块+CPU+5I/O槽
Q38B用于Q系列模块的电源模 块+CPU+8I/O槽
Q312B用于Q系列模块的电源模 块+CPU+12I/O槽
扩展基板Q63B用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽
Q65B用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽
Q68B用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽
Q612B用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽
Q52B 新用于Q系列模块的2I/O槽(不需要电源模 块)
Q55B 新用于Q系列模块的5I/O槽(不需要电源模 块)
适配器Q6DIN1用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN导轨安装适配器
Q6DIN2用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适 配器
Q6DIN3用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适 配器
扩展电缆QC05B新0.45m(1.48’)
QC06B0.6m(1.96’)
QC12B1.2m(3.93’)
QC30B3m(9.84’)
QC50B5m(16.4’)
QC100B10m(32.8’)
电源模块Q61P-A1100-120VAC输入/5VDC6A输 出
Q61P-A2200-240VAC输入/5VDC6A输 出
Q62P100-240VAC输入 /5VDC3A,24VDC/0.6A输出
Q63P24VDC输入/5VDC6A输出
Q64P100-120/200-240VAC输入 /5VDC8.5A输出
输入模块ACQX10100-120VAC/7-8mA,16 点,响应时间:20ms,端子排
QX28240VAC,8点,端子排
DC(注1)QX40240VAC/4mA,共阳极,16点,响 应时间:1/5/10/20/70ms,端子排24VAC,共阳极
QX40-S124VDC,共阳极,输入16点,端子排, 用于高速输入(可指定响应时间为0.11ms)
QX4124VDC,共阳极,输入32点,响应时 间:1/5/10/2070ms,连接器(注2)
QX4224VDC,共阳极,输入64点,响应时 间:1/5/10/20/70ms,连接器(注2)
DC传感器(注1)QX705-12VDC输入,共阳极与共阴极共 享,16点端子排
QX715-12VDC输入,共阳极与共阴极共 享,32点连接器(注2)
QX725-12VDC输入,共阳极与共阴极共 享,64点连接器(注2)
DC(注1)QX80240VDC/4mA,共阴极,16点,响 应时间:1/5/10/20/70ms,端子排
QX81240VDC/4mA,共阴极,16点,响 应时间:1/5/10/20/70ms,连接器(注3)
输出模块接触器QY10240VAC/24VAC,2A/点,8A /公用,16点(16点/公用),输出延迟:12ms,无保险丝,端子排
QY18A240VAC/24VAC,2A,8独立接 触器输出点,端子排
AC三端双向可控硅开关(triac)QY22240VAC/0.6A,16点,端子排, 无保险丝
晶体管,(漏型)QY40P12/24VDC 0.1A/点,1.6A /公用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能
QY41P12/24VDC 0.1A/点,2A/公 用,32点(32点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能(注2)
QY42P12/24VDC 0.1A/点,2A/公 用,64点(32点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能(注2)
QY5012/24VDC 0.5A/点,4A/公 用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,有保险丝,端子排
晶体管QY68A新5-24VDC,2A/点,8A/模块,8 点,所有点独立,漏/源,端子排,无保险丝
TTL-CMOS(漏型)QY70 新5/12VDC,16mA/点,16点 (16点/公用)输出延迟;0.3ms无保险丝,端子排
QY71 新5/12VDC,16mA/点,32点 (32点/公用)输出延迟;0.3ms无保险丝,连接器(注2)
晶体管(源)QY8012/24VDC,0.5A/点,4A/公 用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,无保险丝,端子排
QY81P12/24VDC,0.1A/点,2A/公 用,32点(32点/公用)输出延迟;1ms,连接器,有短路保护功能(注3)
I/O组合模块DC输入/晶体管输出QH42P24VDC共阳极输入,32点,响应时间:1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型,输出:32点,连接器,有短路保护功能
I/O模块连接器A6CCON1焊接32点连接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON2无焊点端子连接器,32-点连接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON3扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON1E焊接32点连接器(用于 QX81,QY81P)
A6CCON2E压折-接触连接32-点连接器(用于 QX81,QY81P)
A6CCON3E扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 QX81,QY81P)
中断模块(注6)Q16016点,响应时间:OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空盖QG60用于I/O糟的空盖
模拟模块(注5)Q64AD4通道,模拟-数字转换:电压/电流输入
Q68ADV8通道,模拟-数字转换:电压输入
Q68ADI8通道,模拟-数字转换:电压输入
Q62DA2通道,模拟-数字转换:电压/电流输出
Q64DA4通道,模拟-数字转换:电压/电流输出
Q68DAV 新8通道,模拟-数字转换:电压输出
Q68DAI 新8通道,模拟-数字转换:电流输出
温度输入模块Q64TD  新4通道,热电偶输入
Q64RD  新4通道,铂电阻温度计输入(3/4线制)
温度控制模块(注5)Q64TCTT热电偶输入-晶体管输出
Q64TCTTBW带断路探测功能的热电偶输入-晶体管输出
Q64TCRT铂电阻温度计输入-晶体管输出
Q64TCRTBW带断路探测功能的铂电阻温度计输入,漏型晶 体管输出
高速计数器QD622通道,200kpps,5/12 /24VDC输入,漏型晶体管输出
QD62D2通道,500kpps,差分输入,漏型晶 体管输出
QD62E2通道,200kpps,5/12 /24VDC输入,源型晶体管输出
定位模块(注5)QD75P11轴,集电极开路输出
QD75P22轴,集电极开路输出
QD75P44轴,集电极开路输出
QD75D11轴,差分输出
QD75D22轴,差分输出
QD75D44轴,差分输出
QD75M1 新1轴SSCNET兼容
QD75M2 新2轴SSCNET兼容
QD75M4 新4轴SSCNET兼容
QD70P4 新4轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)
QD70P8 新8轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)
以太网模块QJ71E71用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71E71-B2用于10BASE-2
QJ71E71-100用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模块QJ71LP21-25用于控制,普通站和主站的SI/QSI光 缆,双环路
QJ71LP21G新用于控制,普通站和主站的GII光缆,双环 路
QJ72LP25-25用于远程I/O站的SI/QSI光缆,双环 路
QJ72LP25G新用于远程I/O站的GI光缆,双环路
QJ71BR1175欧姆的同轴电缆,单总线
QJ72BR15用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆,单 总线
Q80BD-J71LP21-25用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的光缆规格
Q80BD-J71LP21G新用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格
Q80BD-J71BR11用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的同轴电缆规格
CC-Link模块(注5)QJ61BT11用于主站/本地站
串行通讯模块(注6)QJ71C24 升级RS-232 1通道,RS422/485 1通道
QJ71C24-R2升级RS232 2通道
调制解调器接口模块QJ71CMO内置调制解调器,1通道/RS-232 1通道
智能通讯模块QD51RS232 2通道
QD51-R24RS-232 1通道,RS422/485 1通道
SW1IDV-AD51HP(注4)QD51软件包(在DOS/V人个计算机和 AD51H-S3/A1SD51S间共享)
SW1NX-AD51HP(注4)QD51软件包(在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享)
FL-网模块QJ71FL71用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71FL71-B2用于10BASE-2
扩展基板模块QA1S65B用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽
QA1S68B用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽
QA65B 新用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽 (仅适用于高性能模块)
I/O组合模块DC输入/晶体管输出QH42P24VDC共阳极输入,32点,响应时间:1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型,输出:32点,连接器,有短路保护功能
QX48Y5724VDC共阳极输入,8点,
12/24VDC,0.5A漏型,输出:7点,有保险丝,端子排
I/O模块连接器A6CCON1焊接32点连接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON2无焊点端子连接器,32-点连接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON3扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON1E焊接32点连接器(用于 QX81,QY81P)
A6CCON2E压折-接触连接32-点连接器(用于 QX81,QY81P)
A6CCON3E扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 QX81,QY81P)
中断模块(注6)Q16016点,响应时间:OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空盖QG60用于I/O糟的空盖
模拟模块(注5)Q64AD4通道,模拟-数字转换:电压/电流输入
Q68ADV8通道,模拟-数字转换:电压输入
Q68ADI8通道,模拟-数字转换:电压输入
Q62DA2通道,模拟-数字转换:电压/电流输出
Q64DA4通道,模拟-数字转换:电压/电流输出
Q68DAV 新8通道,模拟-数字转换:电压输出
Q68DAI 新8通道,模拟-数字转换:电流输出
温度输入模块Q64TD  新4通道,热电偶输入
Q64RD  新4通道,铂电阻温度计输入(3/4线制)
温度控制模块(注5)Q64TCTT热电偶输入-晶体管输出
Q64TCTTBW带断路探测功能的热电偶输入-晶体管输出
Q64TCRT铂电阻温度计输入-晶体管输出
Q64TCRTBW带断路探测功能的铂电阻温度计输入,漏型晶 体管输出
高速计数器QD622通道,200kpps,5/12 /24VDC输入,漏型晶体管输出
QD62D2通道,500kpps,差分输入,漏型晶 体管输出
QD62E2通道,200kpps,5/12 /24VDC输入,源型晶体管输出
定位模块(注5)QD75P11轴,集电极开路输出
QD75P22轴,集电极开路输出
QD75P44轴,集电极开路输出
QD75D11轴,差分输出
QD75D22轴,差分输出
QD75D44轴,差分输出
QD75M1 新1轴SSCNET兼容
QD75M2 新2轴SSCNET兼容
QD75M4 新4轴SSCNET兼容
QD70P4 新4轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)
QD70P8 新8轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)
以太网模块QJ71E71用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71E71-B2用于10BASE-2
QJ71E71-100用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模块QJ71LP21-25用于控制,普通站和主站的SI/QSI光 缆,双环路
QJ71LP21G新用于控制,普通站和主站的GII光缆,双环 路
QJ72LP25-25用于远程I/O站的SI/QSI光缆,双环 路
QJ72LP25G新用于远程I/O站的GI光缆,双环路
QJ71BR1175欧姆的同轴电缆,单总线
QJ72BR15用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆,单 总线
Q80BD-J71LP21-25用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的光缆规格
Q80BD-J71LP21G新用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格
Q80BD-J71BR11用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的同轴电缆规格
CC-Link模块(注5)QJ61BT11用于主站/本地站
串行通讯模块(注6)QJ71C24 升级RS-232 1通道,RS422/485 1通道
QJ71C24-R2升级RS232 2通道
调制解调器接口模块QJ71CMO内置调制解调器,1通道/RS-232 1通道
智能通讯模块QD51RS232 2通道
QD51-R24RS-232 1通道,RS422/485 1通道
SW1IDV-AD51HP(注4)QD51软件包(在DOS/V人个计算机和 AD51H-S3/A1SD51S间共享)
SW1NX-AD51HP(注4)QD51软件包(在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享)
FL-网模块QJ71FL71用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71FL71-B2用于10BASE-2
扩展基板模块QA1S65B用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽
QA1S68B用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽
QA65B 新用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽 (仅适用于高性能模块)

注1:“共阳极”表示DC电源的“+”极相连作为公共端。 “共阴极”表示DC电源的“-”极相连作为公共端。
注2:不提供连接器。分别连接(另外购买)A6CON1/A6CON2/A6CON。
注3:不提供连接器。分别连接(另外购买)A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
注4:该软件用于日本和英国版本。
注5:该软件包仅设计用于MS-DOS模式。
注6:在此模块上设置响应时间要求产品信息为:“021 11220000000000-B”,以及GX Developer版本6或以后的产品。

※1除了上述模块外,AnS系列模块也能装载并用在 QA1S65B/QA1S68B上。A系列模块能装载并用在QA65B上。由于有些模块不可使用或有功能限制,请在Q系列的指南手册里检查所使用的模块。


 
 
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